Potenzialità  dei nuovi sistemi indossabili per la scansione 3D - Una sperimentazione del Pegasus Backpack di LeicaGeosystems presso il Palazzo Ducale di Modena

Autori

  • Cristina Castagnetti Dipartimento di Ingegneria 'Enzo Ferrari', Università  di Modena e Reggio Emilia http://orcid.org/0000-0002-6591-4802
  • Francesco Mancini Dipartimento di Ingegneria 'Enzo Ferrari', Università  di Modena e Reggio Emilia
  • Riccardo Rivola Dipartimento di Ingegneria 'Enzo Ferrari', Università  di Modena e Reggio Emilia
  • Paolo Rossi Dipartimento di Ingegneria 'Enzo Ferrari', Università  di Modena e Reggio Emilia
  • Simone Oppici Leica Geosystems S.p,A., Via Codognino, 10 - 26854 Cornegliano Laudense (LO)
  • Valentina Albano Leica Geosystems S.p,A., Via Codognino, 10 - 26854 Cornegliano Laudense (LO)
  • Marco Formentini Leica Geosystems S.p,A., Via Codognino, 10 - 26854 Cornegliano Laudense (LO)

DOI:

https://doi.org/10.48258/arc.v7i4.1344

Parole chiave:

Laser scanner, nuvola di punti, rilievo architettonico, sistemi indossabili, texture fotografica, Pegasus Backpack, Leica Geosystems

Abstract

The terrestrial laser scanning is a well established technology for a wide range of applications. Recently the development of wearable systems based on multiple profilers and cameras opens to new challenging field of applications. The potentialities of such systems in terms of accuracy, productivity, completeness of the final dataset has been tested and described in the paper. The case study is provided by the Military Academy of Modena where an expeditious survey was carried out both in internal and external environments with the objective of evaluating the performance of the Leica Pegasus Backpack, a wearable system, in comparison with the Leica ScanStation C10, a traditional terrestrial laser scanner in static position. The field test allows to highlight the most suitable applications for these wearable systems.

Biografie autore

Cristina Castagnetti, Dipartimento di Ingegneria 'Enzo Ferrari', Università  di Modena e Reggio Emilia

Assegnista di ricerca presso il Laboratorio di Ingegneria Geomatica del Dipartimento di Ingegneria 'Enzo Ferrari', Università  di Modena e Reggio Emilia

Francesco Mancini, Dipartimento di Ingegneria 'Enzo Ferrari', Università  di Modena e Reggio Emilia

Professore Associato presso il Laboratorio di Ingegneria Geomatica del Dipartimento di Ingegneria 'Enzo Ferrari', Università  di Modena e Reggio Emilia

Riccardo Rivola, Dipartimento di Ingegneria 'Enzo Ferrari', Università  di Modena e Reggio Emilia

Assegnista di ricerca presso il Laboratorio di Ingegneria Geomatica del Dipartimento di Ingegneria 'Enzo Ferrari', Università  di Modena e Reggio Emilia

Paolo Rossi, Dipartimento di Ingegneria 'Enzo Ferrari', Università  di Modena e Reggio Emilia

Dottorando presso il Laboratorio di Ingegneria Geomatica del Dipartimento di Ingegneria 'Enzo Ferrari', Università  di Modena e Reggio Emilia

Riferimenti bibliografici

Biondi A. (1987). Il Palazzo ducale di Modena: sette secoli di uno spazio cittadino, Modena: Panini.

Bailey T. & Durrant-Whyte H. (2006). Simultaneous localization and mapping (SLAM): Part II. IEEE Robotics & Automation Magazine 13(3), 108-117.

Corradini E., Garzillo E. & Polidori G. (1999). Il Palazzo ducale di Modena: regia mole maior animus, Modena: Fondazione Cassa di Risparmio di Modena.

Durrant-Whyte H. & Bailey T. (2006). Simultaneous localization and mapping: part I. IEEE robotics & automation magazine 13(2), 99-110.

Leica Geosystems (2016), Leica Pegasus: Backpack – Mobile reality capture Datasheet, http://leica-geosystems.com/products/mobile-sensor-platforms/capture-platforms/leica-pegasus-backpack (Retrieved: 10.10.2016).

Leica Geosystems (2016), Leica ScanStation C10 - Il laser scanner "all-in-one” per ogni tipologia di applicazione Datasheet, http://hds.leica-geosystems.com/en/Leica-ScanStation-C10_79411.htm (Retrieved: 10.10.2016).

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Pubblicato

2017-03-30

Come citare

Castagnetti, C., Mancini, F., Rivola, R., Rossi, P., Oppici, S., Albano, V., & Formentini, M. (2017). Potenzialità  dei nuovi sistemi indossabili per la scansione 3D - Una sperimentazione del Pegasus Backpack di LeicaGeosystems presso il Palazzo Ducale di Modena. Archeomatica, 7(4). https://doi.org/10.48258/arc.v7i4.1344

Fascicolo

Sezione

Rivelazioni

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